PWNAGE ROBOTICS 2451弹射器绞车，2016年机器人

定制设计的弹射器WINCHAPPROXIMATE重量4lbsProximate拉力80LBS-使用气缸释放爪形齿轮-棘轮和棘爪保持在点火位置-用于高强度应用的钢齿轮-用于拉动弹射器臂的正时皮带长度，在弹射器臂达到全行程之前，不要重新接合回缩，因为正时皮带不足以在运动中停止弹射器臂-拨叉传感器停止回缩运动-六角适配器允许棘轮扳手在匹配之间手动回缩-齿轮比可以通过改变VEX Versa行星齿轮箱中的阶段进行调整-齿轮箱安装到机器人上部结构-润滑脂气缸未对准联轴器