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定制设计的弹射器绞盘，带PTO，用于运行机器人攀爬器，能够提升多个机器人重量8 lbsProximate拉力750lbsProximate提升重量1200LBS-使用气缸释放爪形齿轮-棘轮和棘爪保持在点火位置-高强度的末级钢齿轮-用于拉动弹射器臂的正时皮带长度，在弹射器臂达到全行程之前，不要重新接合回缩，因为正时皮带不足以在运动中停止弹射器臂-用于控制回缩的编码器支架-齿轮比可以通过VEX Versa行星齿轮箱-润滑脂气缸不对中联轴器中的变级进行调整