双目视觉相机可调式安装固定支架

　　这款支架主要面向工业视觉检测、移动机器人导航、空间三维扫描场景下的Zed系列双目摄像头安装需求，解决常规安装方式无法微调俯仰、水平位置的痛点，适配多数搭载视觉感知模块的自动化设备、AGV小车、三维扫描工作站的安装工况。从结构设计来看，支架采用上下叠层式装配结构，下层为安装基准底座，底座上预留两组沉头安装孔，可直接通过内六角螺丝固定在设备安装面板上，沉孔设计可保证螺丝头不突出底座平面，避免安装后出现干涉问题；底座上还设置了横向调节槽位，松开固定螺丝后可沿槽位方向调整上层支架的横向位置，适配不同安装孔位的设备面板，无需额外打孔改造。上层为摄像头承载板，板面预留单颗定位孔，可配合摄像头底部的定位销实现快速对位，

　　承载板与下层底座之间通过圆弧面配合结构连接，可沿圆弧接触面调整摄像头的俯仰角度，调整到位后通过侧边的锁紧结构固定，角度调整范围覆盖常规视觉检测所需的±15°区间，满足不同拍摄高度、拍摄距离下的视场角调整需求。支架侧边设置了限位凸台，可避免调整过程中上层结构滑脱，同时预留了走线缺口，方便摄像头的USB与供电线缆从支架侧边引出，避免线缆弯折影响使用寿命。从安装边界来看，底座整体长宽尺寸控制在80mm*60mm区间，整体装配完成后总高度不超过25mm，不会占用过多设备内部安装空间，适配多数紧凑型设备的安装空间要求；承载板的安装平面平面度控制在0.1mm以内，可保证摄像头安装后光轴与基准面的平行度，避免因安装面不平导致的视觉标定误差。

　　结构上所有棱边均做了0.5mm的倒角处理，避免安装调试过程中划伤操作人员或线缆，所有配合面均预留了0.2mm的装配间隙，既保证调整过程顺滑无卡滞，又不会出现间隙过大导致的摄像头晃动问题，可适配工业现场长期震动工况下的使用需求，不会出现定位偏移问题。