手轮驱动曲柄减速传动机构

　　该手动曲柄减速传动结构，主要适配无动力源的野外作业设备、小型轻工生产线手动调节工位、农机配套手动调节单元，以及需要精细手动微调的输送线张紧、工装夹具锁止场景，在断电、无外接气源电源的工况下可独立完成扭矩输入与转速调节，避免依赖动力源带来的布设限制。从功能实现逻辑来看，输入端采用三辐条铸钢手轮，轮缘做滚花防滑处理，手轮与输入轴通过平键周向固定、轴端圆螺母锁紧，可承受不小于150N的径向操作力，输入轴端集成推力球轴承，抵消手动操作时产生的轴向窜动，保证转动手感顺滑无卡滞。箱体采用近似水滴形的一体化铸造成型结构，内部布设两级圆柱齿轮减速副，齿轮均采用20°压力角渐开线直齿设计，模数根据传动比匹配选取，齿面做调质处理保证接触强度，

　　齿轮轴两端采用深沟球轴承支撑，轴承位与箱体孔采用H7/k6过渡配合，保证传动同轴度。输出轴从箱体侧部伸出，轴端预留标准平键槽与轴端挡圈安装位，可直接对接负载端的曲柄连杆、调节丝杠或者转盘类执行件，输出轴与箱体结合处设置骨架油封，防止内部润滑脂泄漏同时阻挡外界粉尘进入箱体内部。设计阶段优先考虑手动操作的人机工程特性，手轮安装高度适配站立操作的1.1-1.3m舒适区间，手轮直径选取320mm，在保证操作力臂足够的前提下避免直径过大带来的操作干涉；箱体外形做圆弧过渡处理，无尖锐棱角，避免操作时磕碰划伤，箱体背部预留四个M10的安装螺纹孔，孔位做沉头处理，安装时可通过螺栓直接固定在设备机架的安装平面上，安装孔位的形位公差控制在0.

　　1mm以内，保证输入输出轴与负载的同轴度要求。内部齿轮传动比设置为1:18，输入端转动18圈时输出端转动1圈，可将手动输入的小扭矩放大至满足负载调节需求的输出扭矩，同时降低输出端转速，实现精细调节的精度要求，避免手动操作时调节量过大难以控制。箱体上部设置注油孔，下部设置放油螺塞，日常维护时可直接通过注油孔补充锂基润滑脂，长期使用后可拧开放油螺塞更换旧润滑脂，维护操作无需完全拆解箱体。手轮与输入轴的连接部位设置防松垫片，避免频繁正反转操作时连接螺母松动，箱体合箱面采用密封胶加纸垫的双重密封结构，保证在户外多尘、潮湿工况下的密封可靠性，不会出现润滑脂渗漏或者杂质进入箱体加剧齿轮磨损的问题。