任何尺寸的完美mecanum车轮

我在grabcad上搜索了这个模型，找到了几个设计，其中一些是六多边形轮子（当从顶部查看设计时：D），我在youtube上找到了一些建模的详细说明，活动视频，但我认为它太复杂了，我决定在15分钟内创建一个完美的：Dyou可以更改设计文件中的几乎所有参数，以归档最佳结果。这个设计没有使用任何公式，只是根据我的经验；fusion 360的功率，您已收到警告：）-修复无效的滚轮角度-添加电机接头-修复添加左、右车轮-修复保持架宽度-添加车轮内圈的微动