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遥控赛车用概念驱动电机总成结构

项目分类:电机 发布时间:2022-07-30 ID:690174
  • 遥控赛车用概念驱动电机总成结构
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  而是把壳体上半部分的散热筋直接沿轴向贯通,筋条之间留出足够的空气流道,当赛车在赛道上高速行进时,迎面气流可以顺着筋条凹槽快速流过壳体表面,把绕组和定子产生的热量直接带走,不需要额外加装外置散热风扇,就能在连续三分钟以上的全负荷竞速里把壳体温度控制在磁钢耐温阈值以内。壳体两端的端盖没有采用常规的薄冲压件,而是做了加厚的异形安装座,红色的端盖部分预留了和遥控车架电机座匹配的安装孔位,安装边界的宽度、孔距都对应主流竞速车架的电机安装槽范围,装车的时候不需要额外打磨转接座,就能直接把总成卡入车架的电机固定位,调整齿轮啮合间隙的时候,壳体外侧的平面可以和车架调整螺丝的端面贴合,不会出现常规圆柱电机锁紧时打滑、转动移位的问题。这套面向小比例遥控竞速载具开发的概念驱动电机总成,在结构搭建阶段就跳出了常规市售RC电机的成熟布局逻辑,没有直接沿用标准圆柱电机的外壳与安装接口,而是把动力输出、壳体散热、车架挂载、走线防护这些实际装车要面对的需求,揉进了同一个一体化总成的设计里。从实际赛场使用场景来看,1/10到1/8级别的遥控越野、平跑车在连续全油门冲刺、多圈竞速的过程中,电机绕组的温升速度非常快,很多玩家遇到的动力退磁、磁钢消磁、线束磨破短路的故障,根源都不是电机本身功率不够,而是外壳散热面积不足、安装固定点强度不够、外接电容和走线没有合理的固定位置。这套总成的外壳采用带多道纵向散热筋的非对称柱体造型,没有做规整的全圆柱面,

  输出轴端做了异形的金属输出接头,不是常规的光轴加顶丝的固定方式,接头的截面带定位切面,和传动小齿轮的内孔形面完全匹配,传动的时候扭矩通过切面传递,不会出现大油门起步时齿轮和轴之间相对滑动、顶丝松脱的故障,输出轴的伸出长度也严格控制在车架齿轮箱的内侧边界里,不会出现轴头过长剐蹭齿轮箱内壁、或者过短导致齿轮啮合长度不足的问题。壳体顶部预留了两个圆柱形的外挂元件安装位,实际装车时这两个位置用来固定动力电容,电容直接通过支架卡在壳体的卡座上,不需要用扎带把电容绑在车架其他位置,电容的引脚走线可以顺着壳体侧面的走线槽直接连接到电调输出端,走线长度被压缩到最短,既减少了大电流工况下的线路电感,也避免了赛车飞跃落地、颠簸震动时电容晃动、

  引脚被扯断的问题。壳体侧面的内凹区域专门留出了线束布置的空间,电机的三相动力线从端盖侧方引出之后,可以顺着凹槽走到车架的走线通道里,外壳的凸起棱线刚好在线束外侧形成防护,就算赛车在碰撞中蹭到赛道护栏,首先接触的是壳体的硬质棱边,不会直接磨破线束外皮。在内部结构的设计上,总成把定子铁芯、绕组、转子磁钢、两端轴承的定位尺寸都做了完整的匹配,轴承座的同轴度在建模阶段就和两端端盖的安装基准做了关联,转子的轴向窜动间隙控制在合理范围,高转速运转时不会出现转子扫膛、轴承轴向窜动异响的问题。外壳的散热筋厚度做了梯度设计,靠近定子热源的位置筋条根部更厚,热量可以快速从壳体内部传导到筋条表面,筋条顶端做了小圆角处理,既避免了锐边在装配时划伤线路,

  也提升了筋条本身的抗冲击强度,哪怕车辆侧翻滑出赛道,散热筋也不会轻易断裂变形。两端的安装挂点和壳体主体做了一体化的加强过渡,安装孔周围的壁厚局部加厚,锁紧电机固定螺丝的时候,孔位周围不会出现应力集中开裂的问题。整个总成的外轮廓尺寸在设计时就核对了主流遥控车架的电机舱容纳空间,最大外径、总长度都控制在车架电机舱的边界以内,顶部外挂电容的高度也没有超出车架上盖的内部高度,装完车壳之后不会出现部件顶壳、干涉的情况。和常规独立电机加零散固定电容的方案相比,这套集成化总成把原本需要玩家自行组装、固定、走线的多个部件整合到了统一的结构基准上,装配时的容错率更高,震动工况下的部件可靠性更好,既适合概念竞速车型的原型开发验证,也能为小功率高转速驱动电机的集成化结构设计提供参考,建模过程中所有内部零件的配合面、安装孔位、散热结构都做了完整的实体还原,结构工程师可以直接在此基础上调整绕组参数、安装孔距,适配不同级别遥控车型的动力布局需求。

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