铰接式工业机器人臂

关节机器人是一种具有旋转关节的机器人（例如腿式机器人或工业机器人）。关节机器人的范围从简单的双关节结构到具有10个或更多交互关节和材料的系统。它们由多种方式供电，包括电动机