单级1:2减速比行星齿轮传动结构

　　这套行星齿轮传动结构采用单级NGW轮系布局，固定传动比设定为1:2，可在紧凑的径向空间内实现稳定的减速增扭输出，在小型输送线驱动单元、桌面级自动化工位动力传输、小型电动执行器内部传动链中都有广泛的适配场景。不同于平行轴定轴轮系需要更大的安装跨度，这套结构将动力输入、输出轴线完全重合，能大幅压缩传动单元的轴向与径向安装尺寸，适配空间受限的设备安装位。

　　从结构功能来看，整套轮系包含外齿太阳轮、内齿齿圈、三个均匀周向布置的行星轮以及配套的行星架承载结构：动力从中心太阳轮输入时，三个行星轮同时与太阳轮、固定内齿圈啮合，将动力通过行星架汇总输出，由于三个行星轮均匀分担传动载荷，单齿承受的啮合应力远低于同参数定轴齿轮，同等扭矩输出需求下，轮系整体体积可缩小40%以上，运行过程中的啮合冲击也被多齿啮合的特性抵消，传动平稳性更优。

　　设计过程中首先围绕1:2的固定传动比完成配齿计算，在满足邻接条件、同心条件、安装条件的配齿约束下，确定太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数匹配关系，保证三个行星轮可顺利装入内齿圈与太阳轮之间，且相邻行星轮的齿顶不会发生运动干涉。齿形参数采用标准渐开线圆柱直齿设计，压力角选取通用20度值，齿侧间隙预留常规传动所需的合理公差，既保证啮合过程无卡滞，也不会因间隙过大产生回程误差。三个行星轮的安装孔在行星架上呈120度均匀分布，孔位同轴度、位置度公差按照中等精度传动要求设定，保证行星轮运转过程中载荷分配均匀，避免单轮过载出现断齿、异常磨损问题。

　　安装边界方面，整套轮系的最大外轮廓为内齿圈的外圆柱面，安装时可直接将内齿圈作为固定基准嵌入设备壳体的内孔中，通过端面止口定位即可完成径向固定，无需额外设计复杂的支撑结构；输入端为太阳轮中心的轴孔，可直接与驱动电机的输出轴通过键连接传递扭矩，输出端为行星架的中心轴结构，可直接对接负载端的连接法兰，整个传动单元无需额外加装中间支撑轴承即可完成装配，适配的安装空间仅需覆盖内齿圈外径与轮系总轴向厚度即可，不需要预留平行轴齿轮所需的中心距安装空间。

　　实际使用过程中，这套轮系可适配持续运转的工况，多行星轮分担载荷的特性能让整套结构在额定扭矩下长期运行无异常磨损，直齿设计也让装配过程更加简便，不需要像斜齿轮行星轮系那样调整轴向啮合位置，对装配人员的技术要求更低，适合批量生产的小型动力设备配套使用。在传动效率层面，单级直齿行星轮系的传动效率可达97%以上，动力传输过程中的损耗极低，不会因传动环节造成功率浪费，适配小功率驱动电机的动力输出场景时，不会因为传动损耗导致电机负载过高。需要注意的是，这套结构的内齿圈为固定件，装配时需要保证内齿圈与壳体之间无相对转动，否则会出现传动比失准、输出转速异常的问题，行星轮与行星架之间的销轴需要做可靠的轴向固定，避免运转过程中销轴窜动导致行星轮脱落，引发传动链卡滞故障。