户外抛射式网球宠物训练发射装置

　　该装置面向庭院、草坪、宠物活动场地等开阔户外场景，核心用途是将网球沿设定仰角连续抛射出去，供犬只在跑动中完成衔取、巡回训练，替代人工反复投掷，降低长时间陪练的体力消耗。整机采用长筒式发射主体作为核心承载结构，筒身沿发射方向斜向布置，前端指向落球区域，后端集中布置动力与控制组件，整体重心沿筒身轴线分布，配合单根可伸缩斜撑支腿与筒身后端接地端形成三点支撑，在不平整草坪上也能快速调平。

　　从结构设计思路来看，发射筒内部预留网球推送与加速通道，筒径按标准网球外径配合微小间隙设定，既保证球体在筒内滑行顺畅，又避免间隙过大造成弹道偏摆。筒身外侧布置多组管夹与铰接座，动力管路沿筒壁走线并通过卡扣固定，减少外露管线在户外拖拽时的勾挂风险。斜撑支腿上端通过角度可调铰接座与筒身连接，下端采用尖状接地结构，可直接插入松软草皮，支腿长度通过锁销分段调节，从而改变发射仰角，适配近距离低平抛送与远距离高抛两类训练需求。

　　装置后端集成动力输入接口与控制阀组，压缩动力经管路接入推送执行件，触发后推动筒内网球沿加速通道射出；扳机式控制件布置在筒身中后段握持区域，操作人员可在支架旁直接调整发射节奏。筒身尾部设置装填开口，网球可逐发放入筒内待发位置，装填动作无需拆解主体。

　　安装边界方面，整机展开后沿发射方向的长度适配普通庭院草坪的短距离布置，支撑跨距控制在单人可搬运范围内，收纳时斜撑支腿可绕铰接座转动并贴靠筒身，整体可放入家用车辆后备箱转运。结构建模时需重点核对筒身内壁与网球的配合公差、铰接座的转动限位角度、支腿锁销的剪切强度，以及管路接头在筒身摆动时的避让间隙；接地支腿与地面接触位置预留防滑与插入深度余量，避免连续发射后装置后坐移位。该结构也可拓展用于户外休闲抛球、基础球类发球练习等场景，通过调整动力输出压力即可改变抛射距离。