Spindexer+MK4i底盘

今天无所事事，所以发生了这种事。这是一款适用于2020 FRC球（直径7英寸）的旋转器，带有反向转向底盘（MK4i）。有点奇怪的设计，如果你看到可以改进的地方，请发表评论！它运行在猎鹰550上，猎鹰550被链条连接在一堆轴承上的链轮上，让它旋转