SCARA机器人

我制作这个项目是为了创业和机械工程本科论文。它的四个关节中有三个装有 BLDC 电机，并配有 48V DC 的 Odrive V3 控制器。 肘部和肩部电机与单级 7:1 行星齿轮箱耦合。https://youtube.com/shorts/5aoHeR5fDb4?si=WK0Q8Hp_ZfDiZUXS