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NASA竞赛机器人双工位工具存储工作站

项目分类:工装 发布时间:2024-01-09 ID:720238
  • NASA竞赛机器人双工位工具存储工作站
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  这套双工位工具存储装置,是面向机器人竞赛备赛、现场调试场景开发的专用工装,核心作用是在紧凑场地内实现全品类工具、备件的分类收纳与快速取用,适配赛事现场有限的操作空间,解决备赛及参赛过程中工具零散、备件查找耗时的实际痛点。装置整体采用对称式双柜体布局,单组柜体底部配置重载静音脚轮,可根据场地需求灵活推移调整位置,两组柜体对接后可形成半包围式操作区域,中间预留的操作通道宽度满足单人侧身通行、同时开展双侧取件作业的需求,整体占地边界适配常规竞赛 pit 区的场地尺寸要求,不会挤占机器人调试、组装的核心操作空间。柜体主体采用铝型材框架搭配钣金蒙皮的结构,兼顾整体刚性与自重控制,移动过程中不会出现框架变形、柜门卡滞的问题。

  上部区域设置多层抽拉式零件盒格架,不同深度的红色零件盒对应不同规格的紧固件、电子元件、小型易损备件,格架层板可根据存储物品的尺寸调整安装高度,适配不同规格备件的存储需求;中部区域为洞洞板挂装区,可通过挂钩、挂座固定常用手动工具、测试仪表、线束类配件,所有挂装工具均处于视线平齐的易取位置,作业时无需弯腰翻找即可快速拿到所需工具;下部配置多组带自锁功能的抽屉,重型抽屉单轨承重满足大型工具、备用结构件的存放需求,抽屉内部可通过分隔条自由划分储物区间,避免移动过程中内部物品晃动磕碰。柜体顶部预留了标识安装位,可张贴赛事标识、工位功能提示,侧边集成了小型显示屏安装位,可实时显示调试数据、备件库存信息,边角位置做了圆弧包边处理,避免人员走动、

  搬运物料时发生磕碰划伤。整套装置的设计逻辑围绕赛事场景的高频作业需求展开,所有存储分区均按照工具使用频率规划,高频使用的工具放置在腰部到肩部的黄金操作区间,低频使用的重型备件放置在下部抽屉,小型零散备件放置在上部格架,取物动线经过优化,可大幅缩短作业时的工具查找时间,同时双柜体的模块化设计可单独拆分使用,适配不同规模的备赛场地需求,也可作为日常实验室工具存储工装使用,满足科研、小批量组装场景的工具管理需求。

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