连续焊接送丝执行机构结构设计

　　该结构为连续焊接作业配套的送丝执行端部件，主要应用于手持半自动焊接设备、专机焊接工位的送丝执行环节，适配细丝连续气保焊、精密氩弧焊填丝等作业场景，可直接安装在焊枪握持段前端，也可通过转接支架固定在自动化焊接专机的执行臂末端，为焊接过程提供稳定匀速的焊丝推送动作，避免人工送丝的速度波动导致的焊缝成型不均、断弧、焊丝粘黏等常见焊接缺陷。从结构布局来看，该部件采用上下压轮式送丝逻辑，上部为带预紧调节的压丝轮组件，下部为主动送丝齿轮组，主动轮通过同轴的减速齿轮组与驱动端连接，可将驱动电机的高转速低扭矩输出转换为低转速大扭矩的送丝动力，保证不同硬度的焊丝都能获得足够的推送力，不会出现送丝打滑、滞停的问题。

　　设计阶段优先考虑了作业场景的操作便利性，握持段采用贴合人手握持弧度的异形结构，表面做防滑纹理处理，长时间手持作业不易产生疲劳；整体结构的安装边界控制紧凑，横向最大尺寸不超过常规焊枪握把的宽度，纵向突出长度控制在120mm以内，在狭窄焊接工位作业时不会与工件、工装夹具产生干涉，可深入狭小腔体内完成填丝焊接作业。结构的传动部分做了全封闭防护设计，齿轮啮合区域设置了防尘挡片，可阻挡焊接飞溅、打磨粉尘进入传动间隙，避免长期使用后出现齿轮卡滞、磨损加剧的问题；压丝轮的预紧力可通过上部的内六角调节螺钉进行无级调整，适配0.8mm到1.6mm直径范围内的不同规格焊丝，调整时无需拆解整体结构，仅用标准内六角扳手即可完成操作，现场调试效率较高。

　　部件的主体安装基座采用一体化加工成型，各传动轮的安装孔位同轴度控制在0.02mm以内，保证送丝过程中焊丝行进路径无偏折，送丝阻力波动控制在5%以内，可适配长时间连续焊接的作业需求；出线端设置了导向铜嘴，可对送出的焊丝做最终导向定位，保证焊丝伸出长度稳定，对准焊接熔池位置，减少焊接过程中的焊丝偏移问题。该结构的动力输入接口采用标准快插式设计，可适配市面上主流的手持送丝机驱动输出端，也可根据自动化专机的配置更换为直连伺服电机的输入结构，通用性较强，无需对原有焊接设备做大幅改造即可完成替换安装。