Mecanum车轮

Mecanum车轮是一种全向车轮设计，用于陆基车辆在任何方向上移动。转弯时与地面的高摩擦也需要高扭矩发动机来克服摩擦。相比之下，Mecanum车轮的设计允许在最小地面摩擦和低扭矩的情况下原位旋转。效率是一个复杂的问题。理想的mecanum车轮相当于任何其他系统，在任何方向上行驶时都会比滑移转向系统更好地转向。事实上，滚轮具有合理的摩擦力，因此侧向移动的效率将低于向前移动