修改了opentorque执行器

这是对发现的原始项目的修订herehttps://hackaday.io/project/159404-opentorque-actuatorChanges是为了使用更实惠的轴承使结构更便宜。更多信息请点击此处https://discourse.odriverobotics.com/t/opentorque-project-new-design/8280edit2022年4月24日：从行星齿轮架上拆下口袋