这一挑战的核心问题是,目前用于对齐和锁定节段的绳索系统在一段时间内会失去张力,这也是这一挑战存在的主要原因。任何使用的连杆系统在一段时间后都会失去其性能,因为这正是材料在受到恒定力时的性质。我们应该问的主要问题是,我们如何延长连杆系统的性能,而这种设计完美地回答了这一问题。在这种设计中,锁定系统具有12个生命周期,当其表面因冲击而发生磨损时,通过使用齿轮系统在一段时间内根据损伤预测计算改变其对准,从而更新其表面。该系统只需要非常微不足道的功率来改变对齐,因为它在很长一段时间内只工作一次。这非常适合维护难以到达环境的情况
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