带振动机构的Collet锁扣，用于正向连接挑战。

夹头轮廓的自导向特性及其刚性连接将承受受其影响的重力。闩锁机构依赖于简单的夹头指偏转，这有助于其对温度和重力问题的弹性。锁扣还可以保持节段之间的张力。微动开关用于确认六角段之间的牢固接合。为确保六角形段之间的齐平连接，采用了冲击载荷系统。该系统源自曲柄滑块机构，可以在部署过程中远程激活，以确保六边形段的可靠接合