四轮多功能田间作业运载代步车架

　　这套轮式行走底盘的结构方案，最初的落地场景指向小块农田、果园垄间与设施大棚内部的短途转运作业，同时兼顾丘陵零散地块人员代步、轻量农具搭载的复合需求。常规农用运输车辆要么宽度过大，无法进入大棚垄沟与窄幅果园行间，要么重载底盘冗余度太高，在仅需运载几十公斤作物、小型手动农具的场景下转弯掉头极不灵活，这套车架正是针对这类窄空间作业痛点做的结构适配。

　　行走系统采用前后差异化轮组配置，后轮选用大直径辐条式充气轮胎，胎面宽度适配松软田埂、泥土地面的接地需求，大轮径可以轻松越过田埂接缝、田间浅沟与散落的作物秸秆，不会出现小轮卡滞、底盘托底的问题；前轮采用两个小直径万向转向轮，轮架自带回转支撑结构，转向时两个前轮可独立随动偏转，最小转弯半径可以控制在车架自身长度的1.2倍以内，在宽度仅一米出头的大棚行间即可完成原地掉头，不需要反复倒车调整。后轮采用固定轴安装方式，轴端通过轴承座与车架纵梁连接，后期可直接在轮轴侧端加装链轮、传动带轮，匹配小型减速电机或者脚踏传动组件，不需要对主框架做二次打孔改造。

　　主承载框架采用矩形钢管拼焊的笼式结构，下层为水平布置的主承载平台，框架四周预留了均匀分布的安装孔位，既可以固定储物货箱、蓄电池组、小型喷药泵与播种附件，也可以根据作业需求加装可折叠的置物栏，临时堆放采收的果蔬、化肥袋与手工农具。上层框架为靠背式围挡结构，采用横竖钢管交错焊接成型，既可以作为驾乘人员的靠背防护，避免车辆急停时人员向后倾倒，也可以用来捆绑固定长条状农具，比如锄头、收割刀、小型灌溉水管，不需要额外加装外挂支架。框架中部预留的开放式安装舱，尺寸刚好容纳常规铅酸蓄电池组与小型控制盒，舱体四周的钢管围挡可以避免田间凸起的石块、树枝直接碰撞电气部件，舱体底部预留了走线缺口与散热间隙，蓄电池工作产生的热量可以自然流通散出，不会在密闭空间内积热。

　　从安装边界来看，整车的宽度控制在0.8米以内，完全适配国内标准设施大棚0.9-1.2米的作业垄沟间距，整车长度控制在1.8米左右，轴距分配为后轮距0.75米、前轮距0.6米，既保证了行驶时的侧向稳定性，在倾斜度不超过15度的田埂路面行驶时不会侧翻，又避免了轴距过长导致转弯半径增大。车架离地间隙设定为220毫米，高于田间常见的150毫米以下垄台高度，满载状态下底盘最低处也不会剐蹭作物垄顶，不会压伤垄面种植的蔬菜与果苗。车架后部预留了标准挂接孔位，可以匹配小型拖斗、除草辊、浅松铲等轻量农机具，挂接点采用销轴固定结构，拆装仅需要拔出开口销即可完成，不需要借助专用工具。

　　结构设计阶段特意做了模块化拆分，整个车架分为主承载框架、后轮轴组件、前轮转向组件、靠背围挡四个独立部分，各部分之间通过螺栓与焊接混合连接，后期维护时如果某一根钢管出现碰撞变形，不需要整体切割报废车架，仅需要松开对应连接螺栓更换变形管件即可。前轮的转向轮架采用加厚钢板冲压成型，轮轴位置加装了耐磨衬套，在田间多尘环境下工作时，仅需要定期加注润滑脂即可保证转向顺滑，不会出现卡滞异响。整车框架的钢管壁厚选用2.5毫米规格，额定承载可以达到150公斤，除了驾乘人员体重之外，还可以额外搭载80公斤左右的作物或农具，完全满足散户田间作业的运载需求，框架整体做了圆角过渡处理，没有尖锐外露的焊口棱角，避免人员上下车时被剐蹭受伤。