移动式块茎田间收割转运作业车

　　这套轮式移动采收作业装备主要面向丘陵小块耕地、经济作物种植区的块茎类作物采收环节，适配薯类、根茎类药材等出土后归集、短距离转运的田间作业需求，替代传统人工弯腰捡拾、筐装肩扛的低效作业模式。整机采用四轮行走底盘布局，选型阶段优先考虑非硬化田埂、松软耕地的通行能力，四个充气越野轮胎分别布置在底盘框架四角，轮距预留足够的作物垄沟避让空间，作业时可沿垄向平稳推行，不会碾压已出土的作物块茎。

　　底盘主体采用方管焊接框架结构，框架下层设置整块平板置物台，可临时放置收集筐、收纳袋或者作业工具，上层框架分区域布置动力单元与作业执行组件：框架靠前位置安装驱动电机，电机输出端对接集料导锥，导锥为大口径锥形收口结构，作业时贴近地面，可将散落在地表的块茎作物收拢导入后续输送路径；电机旁侧布置红色防护盖板的动力机组，机组通过减震垫固定在框架横梁上，避免作业震动导致连接螺栓松脱。

　　操作端从底盘后侧延伸出双杆式推扶把手，把手高度按照成年操作人员直立推行的人机工程尺寸设定，杆体采用薄壁钢管弯折焊接，末端做圆滑收边，操作人员握持推行时无需弯腰，长时间作业的疲劳强度明显降低。框架立柱采用多根竖向方管做支撑，上下层安装位预留了充足的调节余量，可根据不同作物的采收高度调整导锥离地间隙：针对埋深较浅的块茎作物，导锥下调至贴近地表，收拢遗漏的出土作物；针对地表残茬较多的地块，导锥适当上调，避免刮带泥土、秸秆堵塞集料口。

　　从安装边界来看，整机长宽高控制在单人可操控的小型农用设备区间，宽度小于常规田间作业道的通行宽度，可直接通过乡村窄路、田埂缺口，不需要额外转运车辆即可在相邻地块之间转场；底盘离地高度预留了足够的防刮余量，越过田埂凸起、浅沟时不会磕碰底部置物台与框架横梁。结构设计上全程遵循低维护原则：所有转动部位均采用外置可注油的轴承座，田间作业后清理泥土、加注润滑脂即可完成日常保养；动力组件外侧设置可拆卸防护盖板，雨季作业或者存放时可阻挡泥水溅入传动部位，需要检修时松开盖板固定螺栓即可完全露出内部传动结构，不需要拆解整机框架。

　　作业逻辑上，操作人员扶稳把手沿作物采收后的垄面缓慢推行，动力单元驱动导锥持续转动归集地表块茎，作物顺着锥面滑入底盘上放置的收集容器内，装满后可直接将容器转运至田边运输点，空容器放回置物台即可继续作业。框架后侧的延伸杆件还可临时挂接收纳袋，作业时块茎直接导入袋中，减少二次装袋的工序。整套结构没有复杂的液压回路与精密电控元件，田间露天作业的环境适应性强，农户经过简单操作指引即可上手使用，框架管材均采用常规国标方管，本地五金加工门店即可完成焊接维修，配件替换成本低，适配散户种植、小型农业合作社的采收作业需求。建模过程中所有管架衔接处均还原了实际焊接的贴合结构，轮胎花纹、电机散热筋、机组盖板的加强筋细节都按实物比例搭建，可直接用于结构校核、作业演示与农用设备改型参考。