在往复式活塞发动机中,连杆或连杆将活塞连接到曲柄或曲轴。它们与曲柄一起形成一个简单的机构,将往复运动转换为旋转运动。连杆也可以将旋转运动转换为往复运动。从历史上看,在发动机开发之前,它们首先以这种方式使用。由于连杆是刚性的,它可以传递推力或拉力,因此连杆可以使曲柄旋转半圈,即活塞推和活塞拉。早期的机制,如链条,只能拉动。在一些二冲程发动机中,只需要推动连杆即可。如今,连杆最为人所知的是其在内燃机活塞发动机中的应用,如汽车发动机。这些连杆的设计与蒸汽机和蒸汽机车中使用的早期形式的连杆截然不同
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