双转子汪克尔旋转动力装置结构设计

　　这套旋转动力装置的结构设计，核心围绕三角转子的公转与自转耦合运动逻辑搭建，区别于传统往复式活塞动力的曲柄连杆传动路径，整体采用同轴串联双转子布局，输出轴贯穿前后端盖与两组转子中心，动力输出端采用渐开线花键轴结构，可直接对接负载端的联轴器或传动齿轮组，适配小体积高功率密度的动力输出场景。从实际应用场景来看，这类旋转动力装置常被用于小型航空模型、便携动力单元、特种作业无人机以及轻量化实验载具的动力源，相比同排量往复式动力，其零部件数量减少近40%，运转时的往复惯性力被完全抵消，高转速区间的振动水平远低于传统活塞结构，适合对安装空间、自重有严格限制的动力配套场景。

　　从结构功能特性来看，装置的核心做功单元为两组三角转子，转子表面的密封槽内配套有径向密封片与端面密封条，与前后端盖、中间隔板、缸体型面共同围成三个独立的可变容积腔，随着转子在缸体内的行星运动，三个腔室依次完成进气、压缩、做功、排气的完整循环，单转子每转一圈可完成三次做功，双转子串联布局可将动力输出的脉动率降低60%以上，输出扭矩的平顺性更优。缸体外部设计有环形散热鳍片结构，可适配风冷散热场景，若配套液冷回路，也可在缸体壁面预留冷却水道安装位，满足长时间高负荷运转的散热需求。前后端盖通过周向均布的螺栓与缸体、中间隔板锁紧，螺栓的预紧力经过扭矩梯度计算，可保证端面密封的压紧力均匀，避免工作过程中出现燃气泄漏导致的压力损失。

　　设计过程中，首先确定了转子的创成半径、偏心距、形状参数的匹配关系，保证转子型线与缸体双弧外次摆线型面的啮合间隙控制在0.02-0.04mm区间，既避免运转过程中出现型面刮蹭，又能保证密封片的贴合度满足压缩压力要求。偏心轴的主轴颈与偏心轴颈的同轴度公差控制在0.01mm以内，转子轴承采用满装滚针结构，可承受转子运转过程中产生的离心载荷与燃气压力载荷，轴承的润滑通道通过输出轴中心的油孔连通，可实现压力润滑，保证高转速下的轴承寿命。安装边界方面，装置底部设计有两组对称的支撑脚架，脚架上预留有M8的安装螺栓孔，安装孔的中心距经过标准化设计，可直接适配通用小型动力的安装机架，无需额外设计转接支架；整体径向最大尺寸为缸体外径，轴向总长度从输出轴端面到后端盖端面的尺寸经过紧凑化优化，可在直径280mm、长度450mm的安装空间内完成布置，适配狭小舱体内的动力安装需求。

　　进气与排气接口布置在缸体侧面的对应相位位置，接口采用标准法兰连接结构，可直接对接进气歧管与排气消音组件，点火组件的安装位预留于缸体的压缩上止点对应位置，可适配常规火花塞点火结构，若改为压燃式燃料，也可通过更换缸体镶套调整压缩比，拓展燃料适配范围。输出轴的伸出端长度经过校核，可保证对接联轴器时的轴段配合长度满足扭矩传递要求，轴端预留有中心螺纹孔，可用于安装启动爪或转速检测码盘，方便配套启动系统与转速监测单元。整套结构的所有连接螺栓均采用内六角圆柱头结构，沉头安装后不会突出零件表面，避免运转过程中与周边部件产生干涉，转子的重心经过动平衡校正，剩余不平衡量控制在G2.5等级以内，可支持最高8000rpm的稳定运转，不会因离心力产生额外振动。