FTC TrackWheels // 里程计轮

这是一款可 3D 打印且易于集成的里程计模块，专为安装在 GoBilda 1120 系列 U 通道中而设计。要集成一个模块，您将需要 3 个 3D 打印部件（x1 Base_TrackWheels_B_2021、x1 Base_TrackWheels_NB_2021、x1 Hub_TrackWheel ) 和：x1 Rev 60 毫米 全向轮 x1 Rev 通孔编码器 x1 8 mm * 12 mm X 3.5 mm 法兰轴承 x 1?5 mm 六角至 8 mm 圆形轴承插件 x2 M3 * 35 mm?六角帽螺钉 x1 M4 * 51 mm?圆头螺钉 x1 M4 六角锁紧螺母我还建议使用一些橡胶 绑带以确保模块始终接触地板。 （橡皮筋应放置在 Assembly 文件夹中图片中的突出显示区域）。这是一个很好的播放列表，用于在使用 GoBilda Mecanum 传动系统的 FTC 机器人中实施里程计。 其中许多概念都可以应用于此模型 (https://youtube.com/playlist?list=PLICNg-rquurYgWAQGhu6iC0At75vgqFJp)