FRC赛事模块化双层机器人转运推车结构

　　这款转运推车的核心应用场景聚焦于青少年机器人竞技赛事的备赛、转场及赛场候场环节，针对赛事过程中机器人本体、配套工具、备用零部件的短距离转运需求设计，同时适配航空运输的装箱拆卸要求，解决传统转运工具无法兼顾赛场快速移动、运输拆解、多物品分区承载的痛点。从结构功能来看，整车采用分层承载布局，下层主承载区为开放式框架结构，预留了充足的机器人放置空间，框架边缘设置凸起挡边，可避免转运过程中机器人或零部件从侧边滑落，框架底部预留电池安装位，可直接固定两组赛事常用动力电池，省去额外携带电池箱的步骤；中层设置可拓展安装位，可根据需求加装水瓶支架、操作终端放置板，满足赛场作业时的临时物品放置需求；上层为固定置物平台，可放置调试用笔记本、常用拆装工具、备用紧固件等小件物品，取放无需弯腰，适配赛场快速调试的作业节奏。

　　推车的推行把手采用倾斜角度设计，符合成年人站立推行的人机工程学角度，把手与框架的连接位置设置加强角件，角件采用镂空减重设计，在保证连接强度的前提下尽可能降低整车自重，避免转运过程中出现结构变形。行走部分采用四个带刹车的万向脚轮，其中两个脚轮带定向锁止功能，既可以在平整的赛场地面灵活转向，也可以在调试作业时锁止车轮，避免推车滑动影响操作。设计思路上全程围绕模块化快拆核心逻辑展开，所有框架连接位置均采用定制的3D打印螺栓快插插件，无需额外工具即可完成整车的快速拆解与组装，拆解后所有构件可平整放入标准航空运输箱内，无需占用额外的异形运输空间，解决跨区域参赛时的设备运输难题。

　　框架主体采用标准工业铝型材搭建，连接位置的角件、挡边、安装支架均做了适配性的结构优化，既可以利用铝型材的标准槽位灵活调整各层平台的安装高度，也可以根据不同赛季的机器人尺寸调整下层承载区的内部空间，无需重新加工整体框架，适配不同规格赛事机器人的转运需求。从安装边界与尺寸适配来看，下层承载区的内部净宽度适配常规FRC赛事机器人的最大宽度尺寸，框架高度控制在常规航空箱的内部高度限制范围内，拆解后的所有构件厚度均不超过航空箱的内部深度限制，无需定制特殊尺寸的运输箱即可完成装箱；上层平台的高度距离地面约900mm，符合站立操作时的舒适取放高度，把手顶端距离地面约1100mm，推行时无需弯腰，长时间转运也不会产生过度疲劳。

　　结构细节上，底板的凸起挡边高度设置为30mm，既可以阻挡常规尺寸的零部件滑落，也不会阻碍机器人从推车侧面推入推出，省去抬升机器人的步骤；驾驶员站支架下方预留封闭储物空间，可放置接线工具、扎带、备用传感器等零散小物件，避免转运过程中小件物品掉落丢失；所有框架的棱边位置均做了圆角处理，避免转运过程中磕碰划伤操作人员或机器人表面的漆面、线路。这款推车的结构设计完全贴合赛事场景的实际使用需求，没有冗余的装饰性结构，所有构件均服务于快速转运、快拆运输、分区承载的核心功能，对于同类赛事的工装设备设计、小型车间的零部件转运工具设计都有较强的参考价值，建模过程中对铝型材连接、快插结构、脚轮安装位的细节还原度较高，可直接作为同类转运设备设计的参考原型，根据实际使用场景调整各层尺寸、承载能力即可快速衍生出适配不同需求的转运工装结构。