赛格威自平衡轮椅拐杖固定支架结构

　　这款支架是为自平衡轮椅配套设计的外置拐杖挂载结构，主要解决行动障碍用户在使用电动自平衡轮椅出行时，拐杖、助行杆类随身辅具的携带固定问题，避免辅具随意放置带来的行驶干涉、掉落风险，同时释放用户乘坐时的手部操作空间，适配日常通勤、户外短途出行等多场景使用需求。从结构设计逻辑来看，整体采用双侧对称的三角支撑构型，主体承力部分为弯折成型的一体式支架臂，通过两处铰接点位与轮椅侧方的杆状安装基体连接，铰接位置内置耐磨衬套与锁紧销结构，既保证支架安装后不会出现沿杆体的周向转动，也能在需要调整挂载角度时快速松开锁紧件完成位置微调，适配不同长度拐杖的放置需求。

　　支架上部设置了带弧形压盖的多杆位夹持槽，槽体内侧预留了弹性缓冲垫的安装位，压盖通过快拆式锁扣与支架主体连接，放置拐杖时只需抬起压盖将拐杖杆身卡入对应槽位，扣合压盖即可完成固定，无需额外工具操作，单手即可完成辅具的取放动作，适配行动不便用户的操作能力。从安装边界来看，该支架适配直径范围在25mm至35mm的圆形管状安装基体，也就是自平衡轮椅侧方的跑步杆扶手结构，安装时无需对原有轮椅杆体进行打孔、焊接等破坏性加工，通过支架内侧的弧形卡爪配合锁紧螺栓即可完成抱箍式固定，安装后整体向外延伸的宽度不超过120mm，向下垂落的高度不超过180mm，不会超出轮椅原有外廓边界，避免在狭窄通道通行时出现剐蹭。

　　夹持槽共设置四个独立卡位，可同时挂载两根标准腋下拐杖或四根折叠式手杖，单个卡位的夹持力经过调校，在轮椅以最高设计时速行驶、经过颠簸路面时，不会出现杆体松脱、晃动异响的问题。结构选材方面，主体承力臂采用高强度铝合金压铸成型，表面做喷塑防腐处理，在保证整体结构强度的前提下控制整体重量，整套支架净重不超过420g，不会给轮椅带来过多的额外负载，上部压盖采用改性尼龙材质注塑成型，具备一定的弹性形变能力，在卡紧不同直径的拐杖杆身时可以自适应贴合，避免硬接触刮伤辅具表面的涂装层。

　　在实际使用场景中，用户乘坐自平衡轮椅出行时，无需将拐杖抱在怀中或是斜靠在身侧，只需将拐杖卡入该支架的夹持槽内即可稳定固定，到达目的地后可以单手打开压盖快速取出拐杖，完成轮椅到步行状态的切换，支架的铰接结构还支持向上翻折，在不需要挂载拐杖时，可以将整个支架向上翻折贴合到轮椅扶手杆侧面，进一步缩小外廓尺寸，方便在电梯、室内狭窄空间内通行。设计过程中针对应力集中的铰接点位做了局部加厚处理，通过有限元仿真验证，在单侧挂载10kg负载的情况下，支架最大形变量不超过0.3mm，铰接位置的疲劳寿命满足不少于10000次翻折操作的使用要求，所有边角位置都做了R3以上的圆角过渡处理，不存在尖锐凸起，避免使用过程中剐蹭用户衣物或是肢体。夹持槽的开口角度经过多轮样机调试，最终确定为15度倾斜角，拐杖放入后杆身自然向轮椅内侧倾斜，重心落在支架安装基体的正上方，不会因为重心外偏导致支架承受额外的倾覆力矩，长时间使用也不会出现安装位松动的问题。