残障犬辅助行走三轮代步支撑装置

　　这款辅助行走装置主要面向前肢存在行动障碍的犬只设计，在宠物康复、老年宠物照护、伤残宠物日常活动场景中有着明确的实用价值，能够替代受损前肢承担躯体支撑与行进导向功能，帮助行动受限的犬只恢复自主移动能力，减少长期趴卧带来的褥疮、肌肉萎缩等继发问题。从结构设计逻辑来看，装置采用双前轮前置的三轮支撑布局，两个充气轮分别对应犬只两侧前肢的受力位置，轮组通过金属支撑臂向上延伸，与环绕犬只胸背区域的束带固定结构连接，整套支撑结构的受力点完全贴合犬只躯干的受力骨骼分布，避免局部压强过大造成的佩戴损伤。

　　支撑臂采用中空管材制作，在保证结构抗弯强度的前提下尽可能降低整体自重，减少犬只佩戴时的额外负重；管材表面做了圆角包覆处理，与束带衔接的位置设置了可调节锁扣，能够根据犬只的胸围、肩高尺寸调整支撑高度与固定松紧，适配不同体型的中大型犬只使用。胸背固定部分采用分段式的衬垫结构，接触犬只皮肤的一侧做了柔性缓冲处理，既能够分散装置传导到躯体的压力，也能避免长期佩戴过程中摩擦损伤皮肤，束带的快拆结构可以快速完成穿戴与拆卸，日常使用时不需要额外工具就能完成松紧调整。

　　轮组部分选用带深花纹的充气橡胶轮胎，能够在室内地砖、室外柏油路、草地等不同路面条件下提供足够的抓地力，轮轴位置采用密封轴承结构，行进时的转动阻力小，不会给犬只的行进带来额外阻碍，轮圈的辐条结构做了加强处理，能够承受犬只行进过程中的冲击载荷，避免急停、转向时出现结构变形。设计过程中充分考虑了犬只的活动边界，装置的整体宽度控制在犬只自然站立状态下的肩宽范围内，不会在犬只通过门洞、狭窄通道时出现卡滞；支撑臂向后延伸的长度不超过犬只胸廓的后缘位置，不会对犬只后肢的迈步、蹲坐、排泄等日常动作造成干涉，犬只佩戴后可以自主完成转向、上下缓坡、短距离奔跑等动作，不需要人工额外辅助调整姿态。

　　从安装适配的角度来看，整套装置不需要对犬只躯体做额外固定，仅通过胸背束带就能完成载荷传递，支撑臂与轮组的连接位置设置了多档调节孔位，可以根据犬只前肢的受损程度调整轮组的前后位置，对于部分前肢尚存部分活动能力的犬只，可以将轮组位置适当后移，给前肢预留一定的活动空间，兼顾辅助支撑与残存功能的保留；对于完全丧失前肢活动能力的犬只，可以将轮组调整到前肢正下方的位置，完全承担前肢的支撑载荷。整套结构的重心设计经过反复调整，静态下的重心落在两个前轮与犬只后肢构成的三角形支撑区域中心位置，犬只行进过程中不会出现前倾、侧翻的问题，即使在快速转向时，支撑结构也能提供足够的侧向支撑力，保证行进稳定性。束带的受力位置避开了犬只的颈部、腹部等敏感区域，所有受力点都分布在胸廓两侧肌肉较厚的位置，长期佩戴也不会影响犬只的正常呼吸与进食。