为 Team Automata (2114a) 2014-2015 VRC 机器人“火烈鸟”设计的被动式立方体进料装置。第一版进料装置的释放方式为:将一块板子放到目标柱顶部,板子向上推动挡块,使挡块脱离止挡,从而释放出一个凸起。当板子松开时,一对链条会将挡块拉回初始位置。第二版进料装置的释放方式为:将一块板子放到目标柱顶部,板子向上推动止挡,使挡块脱离止挡,从而释放出一个凸起。当板子松开时,止挡会将挡块推回初始位置。
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