3 Rps 并联机器人

这种机器人可以进行横滚、俯仰和垂荡运动，因此可以用作运动模拟平台。该机器人的运动学是根据欧拉角计算的，这使得它可以应用于赛车模拟游戏中。此外，该机器人还可以用作足部康复设备。本项目机械设计中使用了Megamat MCZ气缸、菲亚特Doblo/Palio/Albea杆端以及一些UP08轴承座。定制零件的图纸已附上。