小型 Scara 机器人

小型 Scara 机器人 v33D 打印部件：T 型槽 2040 型材，用于 200mm 线性导轨支撑，配备 Nema 11rds3120 20kg 双轴伺服电机，用于水平臂运动；夹爪配备 MG90 伺服电机或电磁阀；底座内部设有空腔，用于放置钢板以增加底座重量，从而提高稳定性。