重载多轮组万向轮式搬运小车结构

　　在车间物料周转、重型设备移位、工装夹具转运这类场景里，普通单轮脚轮往往会因为接地比压过大，在环氧地坪或者钢板地面上留下压痕，遇到地面焊缝、小凸起的时候还容易卡滞，甚至出现轮面脱胶、支架变形的问题，这款多轮组轮式搬运结构就是针对这类痛点做的优化设计。从结构布局来看，它采用了单支架多轮并排的设计，单个转向支架下布置了三组聚氨酯包胶轮，相比同规格单轮结构，接地面积提升了两倍以上，同等载重下接地比压可以降低60%左右，既不会损伤车间地面，也能在有微小焊缝、颗粒杂质的地面上平稳通过，不会因为局部凸起出现卡停的情况。

　　轮组的转向部分采用了顶部回转支承结构，上连接法兰是标准的方形安装板，预留了均匀分布的安装螺栓孔，安装时可以直接和搬运小车的底盘、重型货架底部、移动工装台的框架通过螺栓锁紧，不需要额外做转接支架，安装边界清晰，法兰的安装孔位适配市面上多数1-3吨级移动载具的底部安装尺寸，替换原有脚轮时不需要对载具主体做二次加工。轮体部分选用的是聚氨酯包胶材质，轮芯为金属材质，兼顾了承载能力和行走缓冲性能，聚氨酯材质的轮面行走时噪音低，和金属地面、环氧地面的摩擦系数适中，既不会因为摩擦力过大导致转向费力，也不会在斜坡停靠时出现打滑溜车的问题。

　　轮轴采用了通轴加轴套的设计，轴端用锁紧螺母固定，日常维护时只需要拆下轴端挡圈就可以单独更换磨损的轮片，不需要整体更换整个轮组支架，能降低后期的维护成本。整个支架主体采用钣金折弯焊接成型，支架的侧板做了加厚处理，轮组的安装位做了翻边强化，避免长期重载下出现支架变形、轮轴偏移的问题，焊接位置都做了打磨处理，没有应力集中的尖角，整体结构的强度可以满足单组轮组承载两吨以上的使用需求。

　　设计时也考虑了不同制造场景的适配性，钣金焊接的结构适合有钣金加工、焊接能力的车间小批量自制，所有的板件都可以通过激光切割下料、折弯成型后焊接组装，不需要开模，生产周期短；如果是小批量定制或者维修替换场景，也可以直接通过3D打印制作支架原型做功能验证，轮轴、轮片都可以选用标准件，缩短制作周期。在实际使用场景中，这类多轮组结构既可以作为重型AGV的驱动轮组配套使用，也可以安装在重型工具柜、移动焊接工作台、模具搬运车的底部，在机械加工车间、仓储物流区、设备维修现场都能适用，尤其是在地面条件不算特别平整的生产车间，多轮结构可以更好地贴合地面，不会出现单轮悬空导致的载具倾斜、物料滑落的问题。转向结构的回转间隙做了严格控制，转向时没有明显的虚位，推动载具转向时操作力小，即使是满载状态下，单人也可以轻松完成转向和移位操作。轮组的高度尺寸经过优化，安装后载具的底部离地间隙控制在合理范围，既不会因为离地间隙过小在过斜坡时剐蹭底盘，也不会因为轮组高度过高导致载具整体重心偏高，提升满载移动时的稳定性。