带减速箱的TT直流减速电机结构设计

做这个模型的时候是从装配逻辑视角切入的，最开始画的时候先把动力输出端的轴位定死，毕竟这部分是要和外接负载对接的，轴上的扁位特意留了标准配合公差，就是怕后期装配的时候和外接轮组打滑。一开始想把减速箱外壳做的更圆润一点，后来考虑到实际开模或者3D打印的脱模角度，还是把大面改成了带微小拔模斜度的直面，边角只留了R1的圆角，既不会刮手，也不会给加工增加额外难度。电机本体和减速箱的连接位，特意做了内嵌的定位止口，不是简单的两个平面贴齐，止口深度留了0.8mm，装配的时候不用反复对齐孔位，卡进去就能直接锁螺丝，螺丝孔位周围做了局部加厚，不然锁螺丝的时候很容易把塑料壳撑裂。齿轮组的配合间隙在建模的时候反复调了好几次，一开始留的间隙太小，软件做运动仿真的时候直接报干涉，后来把每一级齿轮的齿侧间隙调到0.1mm，既不会因为间隙太大出现传动虚位，也不会因为加工误差导致齿轮卡滞。输出轴旁边那个带孔的小凸耳是特意加的安装位，一开始没打算做这个结构，后来想到实际用的时候这个电机大多是装在小型智能小车或者DIY传动结构上，有个带孔的凸耳就能直接穿螺丝固定，不用额外做安装支架。材质调试的时候，电机外壳部分给了磨砂金属质感，减速箱外壳用了哑光工程塑料的材质，特意把塑料外壳的表面粗糙度调的稍高一点，渲染的时候不会出现太假的高光反射，输出轴给了亮面金属的质感，和外壳形成明显的材质区分，看结构的时候一眼就能找到动力输出的位置。内部的齿轮没做全透明的外壳展示，而是把外壳做了薄壳处理的示意，能隐约看到内部齿轮排布的位置，又不会因为全透明把结构看的太乱。走线的位置在电机尾部留了出线槽，槽口做了圆角过渡，不会刮破线材外皮，一开始槽口开的太窄，后来调整到能同时穿过两根电源线的宽度，实际装配的时候不用硬塞线材。整个模型没有做多余的装饰性结构，每一处凸起和开孔都是有实际功能的，比如外壳上的两个小圆凹坑，不是随便加的装饰，是对应内部齿轮轴的定位轴孔位置，做凹坑标识是为了装配的时候能快速找到轴位对齐，不用拆开外壳摸内部结构。