气动/液压夹持器

如果我的思想是正确的，那么这个机制应该为挑选大型物体提供很好的力量；拾取较小尺寸物体的强度较低。1）对于较宽/较大的物体（需要良好的保持力），机构为较大的活塞位移提供较小的输出位移1）对于较小/易碎的物体（需要较小的保持力），机构为较小的活塞位移提供较大的输出位移。该机构的另一个优点是气缸可以隐藏在用于安装夹持器的机械臂下面（机械臂为空心）