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多工位贴片拣选执行模组结构设计

项目分类:自动化设备 发布时间:2020-06-30 ID:120876
  • 多工位贴片拣选执行模组结构设计
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电子贴片产线里的拣选工位常年卡着两个加工适配的死穴,一是多吸嘴并行作业时的同轴度偏差,二是多孔位安装板批量加工后的平面度翘曲,这俩问题不解决,拣选时的吸料偏位、掉件率根本压不下来。这套模组在设计时直接把加工适配的逻辑嵌进了每一处结构细节里,没有为了视觉效果做多余的异形曲面,所有外露安装面都留足了铣削加工的退刀空间,顶部多孔位的安装板没有采用整块厚板直接钻通孔的方案,而是把孔位分成了上下两层错位排布,上层的大孔径让位孔直接给下层的吸嘴安装柱留出了调整余量,就算板件加工后存在0.02mm以内的平面度翘曲,也能通过安装柱的微调补偿抵消偏差,不用返工返修板件。侧面的镂空机架没有做整面的减重挖槽,而是沿着立柱受力方向排布了等距的圆孔,既减轻了模组整体重量,又给加工时的装夹留出了定位基准,铣削加工时不用反复找正,一次装夹就能完成侧面所有安装面的加工,能把单件加工的工时压减近三成。多组吸嘴组件的安装导轨没有直接锁在竖板上,中间加了一层薄的调整垫片,垫片上的安装孔做成长圆槽结构,装配时不用硬靠加工公差保证导轨平行度,现场调试时能顺着槽位微调导轨间距,就算导轨本身存在轻微的直线度误差,也能通过垫片的微量变形补偿,不会出现吸嘴上下动作卡滞的问题。底部的阀组安装座特意做了下沉式的走线槽,所有气管都能顺着槽位排布,不会因为模组高速往复移动剐蹭到周边设备,走线槽的边缘特意做了R2的圆角,加工时直接用成型铣刀一次走刀就能完成,不用后续人工打磨去毛刺,避免毛刺割破气管造成漏气。顶部带绿点标记的孔位是定位基准孔,加工时先做这几个孔的精铰,再以孔为基准加工其余安装位,能把所有孔位的位置度公差控制在0.01mm以内,完全匹配贴片拣选时的高精度对位需求。整套结构没有刻意追求复杂的外观造型,每一处倒角、每一个槽位、每一层安装板的厚度,都是顺着加工工艺的可行性做的取舍,既保证了拣选作业的精度稳定性,又能降低加工、装配环节的隐性成本,拿到车间就能直接按图排产,不用再做二次的工艺优化调整。

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