六自由度机械臂

这是一种易于制造的机械臂，其所有组件都具有真实的尺寸。我和我的好朋友Irfan Khan先生一起设计并制作了手臂。旋转底座的电机未给出，因为我们确定是否使用步进电机或伺服电机进行此操作目的.链接他的grabcad页面如下所示，https://l.facebook.com/l.php？u=https%3A%2F%2F%2Fmd.伊尔凡·汗-1%3Ffbclid%3DIwAR10vmsylhRCqDeYM-p-4-ZmdlPL117TzWj4XRzhAdUqn-e4iwD_ycjWrIg&；h=AT2FF-BDXXL37WMZH9FMPOSPQSASDWFoly2F61XE895C9D7DZW2V_oo1vCPhasinURvp_C3AqO4-UJQzz6S_5vlno9dwlavijksz0oi6ohk0sj6o1MreafhqxgxW6rtm4f8q上载的文件夹还包含Solidworks图形文件，您可以使用这些文件将手臂零件转换为gcodes以进行三维打印或生成用于激光切割的PDF