舷外马达三叶无杂草螺旋桨结构设计

当初做这套桨的结构时，最先踩的坑是不锈钢坯料铣削叶根过渡弧时的毛刺残留，一开始留的0.2mm铣削余量在五轴联动走刀时，叶背靠近轮毂的位置总出现连片的翻边毛刺，手工修磨又容易破坏叶型的曲面连续性，后来反复调整了球头刀的步距参数，把叶根区域的走刀重叠率从35%拉到55%，才把毛刺控制在可以通过振动抛光去除的范围里。

做曲面光顺的时候没走常规的螺旋桨叶型生成路子，特意把叶片导边的弧度做了1.2度的外倾调整，就是为了应对浅水区航行时缠绕水草的工况，之前参考的原厂桨在水草密集的河道里跑半小时就会被草茎缠满桨毂，推力掉近四成，这次把叶根和轮毂衔接的位置做了圆弧过渡的封闭处理，没留容易挂住草纤维的直角缝隙，试装在同马力的舷外机上跑，连续在长满水花生的河道开了两个小时，桨叶上只挂了零星碎草，提速的时候直接就被水流冲掉了。

跨软件转档的时候出过一次曲面破面的问题，一开始在Inventor里做完实体导成通用格式的时候，叶片随边的位置有三个细碎的破面，导进渲染软件里总出现黑边，后来把叶型曲面的缝合公差从0.01mm调到0.025mm，重新生成实体之后才解决了转档缺陷。这套模型没做金属规格和形位公差的精确标注，本来就是做整机项目的配套适配参考，不是直接用来量产的加工图纸，毕竟真要做量产的不锈钢螺旋桨，还要做动平衡测试、螺距精度校验，还要根据不同马力的马达调整叶厚的分布，现在这个版本的结构，足够用来做舷外机的动力匹配仿真、装配干涉检查，也能给后续做防缠绕桨的优化打个基础。

之前做实训项目的时候见过不少同学做螺旋桨只追求曲面好看，忽略了实际工况里的杂物缠绕问题，这次特意把叶片的轮廓做了顺滑的无棱角处理，没有突出的凸台或者凹槽，就是为了减少杂物勾挂的概率，轮毂位置的密封槽结构也留好了，和舷外机输出轴的配合间隙按过渡配合做的预留，装配的时候不用额外修配就能卡到位。