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食品加工玉米饼油炸上料悬臂设备

项目分类:机械手 发布时间:2020-06-30 ID:122120
  • 食品加工玉米饼油炸上料悬臂设备
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刚拿到食品厂的需求时,最先要解决的就是油炸工位工人近距离接触高温滚油的安全隐患,之前车间里工人徒手端着盛玉米饼的网篮往油锅里放,溅出的热油烫到防护手套的情况每周都有,我蹲在产线边看了三天操作流程,才敲定这套悬臂承载的结构方案。

最初做立柱升降段的公差匹配时踩了坑,一开始选的直线导轨配合间隙留了0.02mm,车间里常年弥漫的油烟和面粉细尘附着在导轨面,试装后反复升降不到五十次就出现卡滞,后来把配合间隙调到0.08mm,还在导轨滑块外侧加了一圈带刮油唇的防尘毡圈,既不会因为间隙过大导致料篮晃动撒料,又能把附着的油泥粉尘在往复运动时刮除,连续跑了七百次升降循环都没出现卡顿。料篮的网孔尺寸我改了三版,最开始用的8mm方孔,试炸的时候薄玉米饼边角会往下垂碰到加热管烤糊,换成6mm孔又会让炸制过程中掉落的面渣堵在网孔里,积碳后很难清理,最后定的是7mm菱形孔,既兜得住整盘玉米饼不会漏料,面渣又能顺着孔的斜度直接落到油槽底部的渣篮里,清理的时候不用费劲刷网面。

底部移动机架的脚轮选型也费了不少心思,一开始选的普通万向轮,设备满载时推到油槽边定位会滑,后来换成带刹车的聚氨酯脚轮,还在两个前支撑脚上加了可调节的橡胶支撑垫,推到工位后把支撑垫旋下来贴住地面,哪怕悬臂伸到最远位置放料,整个机架也不会出现侧倾。悬臂的翻转角度我特意做了机械限位,最大下翻角度刚好让网篮平行浸入油面下两厘米,不会因为翻转角度过大把整篮玉米饼扣进油里,操作手柄上的控制按钮做了防误触的凹陷设计,工人戴沾了油的厚手套操作也不会按错升降和翻转的按键。之前转结构文件的时候,网篮的曲面翻边在不同软件里打开会出现面丢失的问题,我特意把所有焊接处的圆角都做了实体化处理,不用曲面片体拼接,不管是后续出加工图纸还是做装配仿真,都不会出现破面的情况。电控箱的安装位置我特意选在立柱后侧远离油槽的方向,箱体接缝处加了耐油橡胶密封条,哪怕油烟往上飘也不会渗进箱里影响电气元件,箱体侧面还留了快插的气源接口,后续如果要加自动抖篮沥油的功能,不用重新走管就能直接接气路。

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