带倾斜调整功能的发动机辊道输送设备

刚拿到产线需求的时候，现场反馈原有平辊道在发动机预装工位，工人俯身调整缸体对接角度时总蹭到机架飞边，之前赶工焊的支座留的切削余量不够，打磨完还是有凸点，好几次刮破了操作工的劳保袖口。做这套结构的时候没走常规平送的路子，特意把辊道架的铰接点设在了进料端下方，双驱动的排布一开始踩了坑，最初把两台减速电机都装在机架同侧，试转的时候整台架子往一侧偏摆，地脚螺栓松了两次，后来把倾斜驱动和辊道送料驱动分置在机架两侧，配重差刚好抵消运转时的振动，连地脚的减震垫都不用额外加厚。辊筒的选型也磨了好久，一开始选的光面辊，发动机缸体放上去倾斜到15度的时候就往下滑，后来在辊面车了浅网状防滑纹，又怕纹路太硬磕伤缸体的加工面，特意把纹路的棱边倒了R0.8的圆角，试装的时候把缸体放上去反复倾斜十几次，接触面连个压痕都没留下。跨软件转档的时候出了点小问题，最初在结构软件里做的铰接轴间隙留了0.02mm，导进渲染软件的时候轴和轴套直接穿模了，后来特意把配合间隙调到0.05mm，又在铰接位置加了防尘毡圈的细节，既解决了转档的显示问题，也贴合现场多粉尘的工况，不用频繁拆下来清理铰接处的铁屑。倾斜角度的限位也没选现成的行程开关，之前现场的开关被掉落的螺栓砸坏过三次，这次把限位块直接焊在机架内侧，用聚氨酯缓冲块做硬限位，就算电气限位失效，机械限位也能把倾斜角度锁在22度以内，不会因为角度太大让工件滑落。一开始想把机架用整板折弯，算完成本比型材焊接高了近三成，而且后期要调整护板位置的话整板没法改，最后换成了矩形管焊接框架，护板用沉头螺丝固定，后期要加装扫码枪或者挡停机构的时候，直接在框架上钻孔就行，不用动主体结构。做的时候特意把电机的接线盒都朝外侧布置，现场电工接线的时候不用探到机架底下，之前老设备的接线盒藏在机架内侧，每次检修都要拆半块护板，光拆护板就要耗二十多分钟。辊道的侧挡轮也做了可调设计，不同型号的发动机上线的时候，只要拧动调节螺栓就能调整挡轮间距，不用整组更换侧导向件，换产时间能省四十分钟左右。