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机械臂
机械臂是一种机械臂，通常可编程，具有与人类手臂类似的功能；机械臂可以是机械装置的总和，也可以是更复杂机器人的一部分。这种机械手的连杆通过允许旋转运动（例如在关节式机器人中）或平移（线性）位移的关节连接。机械手的连杆可以看作是一个运动链。机械手运动链的末端称为末端执行器，类似于人手
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