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小型折叠四旋翼无人机电机安装固定座

项目分类:通用机械零部件 发布时间:2021-03-27 ID:125435
  • 小型折叠四旋翼无人机电机安装固定座
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这款零件是专为小型折叠四旋翼无人机设计的电机安装基座,主要应用在消费级航拍、小型穿越类折叠无人机的机臂末端位置,承担无刷电机与碳纤维机臂之间的连接固定作用,是无人机动力系统传递扭矩、承载电机运转载荷的核心结构件。在实际飞行场景中,该安装座需要承受电机高速旋转产生的持续振动、无人机机动飞行时的交变拉力与冲击力,同时还要适配折叠机臂的收折结构,避免在机臂折叠收纳时产生结构干涉,满足便携类无人机快速收纳、展开即飞的使用需求。从功能特性来看,该安装座采用一体化CNC铣削加工成型,整体选用高强度铝合金作为加工基材,在保证结构强度的同时尽可能降低零件自重,避免给无人机带来额外的负载损耗,提升整机续航表现。零件一侧的圆柱套筒结构用于和无人机圆形碳管机臂进行套接配合,套筒上预留的锁紧孔可通过顶丝完成与机臂的紧固连接,保证机臂与安装座之间无相对窜动,避免飞行过程中出现电机角度偏移影响飞行姿态。另一侧的环形安装面完全匹配对应型号无刷电机的安装孔位,四个均匀分布的安装孔可直接通过螺丝将电机锁紧固定在基座上,环形结构中间的镂空区域既可以为电机底部的走线预留穿过空间,方便电机电源线、信号线向机臂内部排布,也能进一步削减零件自重,同时减少飞行过程中的风阻影响。在设计思路上,这款安装座充分考虑了小型折叠无人机的使用痛点,整体结构做了多处圆弧过渡处理,避免尖锐棱角在收纳、飞行过程中剐蹭线路或操作人员,安装面的异形缺口设计既避开了电机底部的凸起结构,保证电机安装面完全贴合无间隙,也能在电机持续运转时为电机底部提供一定的散热空间,避免长时间大油门飞行时电机热量堆积影响使用寿命。在安装边界设计上,圆柱套筒的内径完全匹配常用的小型折叠无人机碳管机臂外径,套接深度经过反复验证,既保证足够的连接强度,不会在大拉力飞行时出现机臂脱出的风险,也不会过度占用机臂内部的走线空间;环形安装面的孔位间距严格对应适配电机的安装孔距,安装后电机轴心与机臂轴线保持垂直,保证电机输出的拉力方向与机臂方向垂直,避免产生不必要的分力影响飞行效率。整体结构经过实际装机飞行验证,在小型折叠四架直升机上能够稳定承载电机运转载荷,经历多次起降、大机动飞行测试后结构无变形、连接无松动,完全满足小型折叠无人机的日常飞行使用需求。

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