自动焊接机械手

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、 自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备 。一份很不错的图纸，供大家下载学习。