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那智不二越MZ07系列六轴工业机械臂

项目分类:工业机器人 发布时间:2021-04-19 ID:143417
  • 那智不二越MZ07系列六轴工业机械臂
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这款六轴工业机械臂面向精密制造场景打造,可广泛应用于3C电子零部件装配、小型工件上下料、涂胶点胶、视觉分拣、精密焊接辅助等生产环节,能够在狭小的工位空间内完成复杂轨迹的作业任务,适配多品种小批量的柔性生产需求。设备具备出色的高速运动能力,标准作业循环节拍短,可大幅提升单工位生产效率,同时搭载的臂内走线设计,将气动管路与信号电缆全部整合于臂体内部,既避免了外置线缆与周边工装、工件发生干涉剐蹭,也能有效防护线缆免受生产现场粉尘、切削液的侵蚀,提升设备长期运行的稳定性。该机械臂支持地装、墙装、倒装等多种安装方式,可根据产线布局灵活调整安装姿态,适配不同工位的空间限制,其中标准款作业半径覆盖723mm范围,长臂款作业半径可拓展至912mm,重复定位精度可达±0.02mm,能够满足精密装配、精细涂覆等对定位精度要求严苛的工序需求。在设计思路上,该机型采用紧凑化的结构布局,底座占地面积小,可在密集排布的自动化产线中节省安装空间,关节部位采用高刚性的结构设计,在高速运动过程中可有效抑制振动,保障末端执行器的运动平稳性。针对码垛应用场景衍生的专用机型,采用五轴结构设计,简化了码垛作业的编程逻辑,降低了现场调试的难度。整机的关节防护等级达到IP67,可适应有少量切削液飞溅、粉尘较多的生产车间环境,无需额外加装复杂的防护外罩即可稳定运行。臂体外观采用流畅的曲面造型设计,减少了表面凸起结构,进一步降低了运动过程中与周边设备发生碰撞的概率,末端法兰预留了标准的安装接口,可快速适配夹爪、吸盘、焊枪、点胶阀等多种末端执行器,满足不同工艺场景的快速切换需求。在产线集成过程中,该机械臂可与视觉系统、输送线、PLC控制系统无缝对接,构建完整的自动化作业单元,替代人工完成重复性高、劳动强度大、定位精度要求高的作业工序,帮助制造企业提升生产自动化水平,降低人工操作带来的品质波动。

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