垂直起降复合翼固定翼长航时无人机

这款复合翼构型的无人飞行器，主要面向大范围空域作业场景设计，兼顾固定翼飞行器的长航时巡航优势与多旋翼飞行器的垂直起降能力，无需专用跑道即可在野外草地、硬质平地、舰船甲板等狭小场地完成起降作业，适配地理测绘、农林巡检、电力巡线、应急通信中继、边境巡逻等多类作业需求。在实际作业过程中，该无人机可在起飞阶段依靠布置在机翼上的多组动力旋翼完成垂直升空，爬升到预定作业高度后切换为尾部推进动力驱动的固定翼巡航模式，相比纯多旋翼无人机，巡航阶段的动力消耗大幅降低，单架次作业半径可覆盖数百平方公里范围，能够在单次任务中完成大面积区域的影像采集、环境监测或信号覆盖工作，大幅降低大范围作业的起降频次与人力成本。产品设计过程中，整体气动布局采用大展弦比上单翼构型，机翼末端设置翼梢小翼降低诱导阻力，机身采用流线型低阻设计，在保证内部设备安装空间的前提下尽可能降低巡航阶段的空气阻力；垂直起降旋翼臂与机翼采用一体化融合设计，既避免了额外的结构增重，也减少了巡航阶段的寄生阻力，同时保证旋翼动力的力臂布局合理，起降阶段的姿态控制稳定性充足。机身尾部配置的推进螺旋桨匹配巡航阶段的最优拉力区间，搭配V型尾翼的舵面设计，兼顾俯仰与航向的操纵效率，减少了常规尾翼的结构重量与阻力。外形尺寸方面，整机翼展控制在较小范围内，收纳后可放入专用运输箱，单人即可完成转场运输与现场组装，作业部署灵活度高；安装边界上，机身腹部预留了标准化的任务载荷挂载接口，可根据作业需求快速更换光电吊舱、测绘相机、多光谱传感器、通信中继基站等不同任务设备，机翼与机身的连接结构采用快拆设计，无需复杂工具即可完成机翼与机身的装配对接，起落架采用轻量化滑橇式设计，既能够在草地、砂石地面起降时缓冲冲击，也不会在巡航阶段产生过多额外阻力。整机结构大量采用复合材料加工成型，在保证结构强度满足飞行载荷要求的前提下，尽可能降低整机空重，提升有效载荷携带能力与续航时长，飞控系统内置多模式切换逻辑，可自主完成垂直起飞、模式转换、航线巡航、垂直降落的全流程自主作业，降低操作人员的操控门槛。