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内环试验台
用于内环旋转模块阶跃测试传递函数估计的试验台。同一台钻机后来被用于扭矩响应测试，该测试包含在另一个项目文件中。该试验台测试了Cobra 2208无刷直流电机，该电机由20A XRotor ESC控制，带有电晕DS339 MG伺服电机
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