高校研发超宽带导航全自动AGV导向车

这款自动导向车主要面向高校实验室、中小型智能仓储、柔性生产车间的物料转运场景设计，可替代人工完成工位间的轻型物料、实验器材、半成品工件的定时定点配送任务，适配地面平整、通道宽度有限的室内作业环境，无需铺设固定磁条、二维码等导航标识，即可完成全区域自主路径规划与动态避障。设备整体采用框架式承载结构，底部两侧设置对称的浮式支撑底座，既可以容纳驱动轮、从动轮与导航传感模块，也能降低整车重心，避免满载转运过程中出现侧翻风险；中部采用工业铝型材拼接成立体支撑框架，型材连接处采用标准快装连接件固定，无需复杂焊接工艺，既方便后期根据承载需求调整框架高度与台面尺寸，也能在局部构件出现磕碰损伤时快速更换配件，降低维护成本；顶部设置平整的硬质承载台面，台面四角安装可调式支撑柱，可根据转运物料的尺寸加装防护栏、物料托盘或者定制工装夹具，适配不同规格货品的承载需求。设备的驱动模块集成在底部底座内部，采用差速驱动方案，可实现原地转向、窄道通行，最小转弯半径控制在0.5米以内，能够在宽度1.2米的通道内完成掉头、会车动作；导航模块采用超宽带定位方案，搭配多组避障传感器，可实时识别周边0.5米范围内的障碍物，遇到人员、临时堆放的货品时可自动减速、绕行或者停驻，待障碍清除后自动恢复预设路径行驶。设计过程中充分考虑了室内作业的安装边界，整车空载高度控制在1.1米以内，台面长度适配标准欧标物料托盘的放置尺寸，底部离地间隙保留足够余量，可顺利通过室内常见的地面接缝、小型门槛，不会出现底盘剐蹭问题；框架侧面预留了电控模块、电池组的安装空间，电池采用快拆式设计，可在设备换班时快速更换满电电池，无需长时间停机等待充电，保障连续作业效率。同时整车的管线全部沿铝型材框架的内置槽道排布，外部无裸露走线，既避免转运过程中管线被货品剐蹭脱落，也让整体外观更加整洁规整，电控舱设置在框架侧部的封闭盒体内，可阻挡日常作业中的灰尘、少量飞溅液体侵入，提升电控元件的使用寿命。