机器人臂T8730-BBS

especifica??es 做 controlador：

microcontrolador： ARDUINO DIECIMILA / ATmega168
Tens?o de funcionamento: 5V
Tens?o de entrada (recomendado)： 7-12 V
Tens?o de entrada (limites)： 6-20 V
E / S 数字皮诺斯： 14 (dos quais 6 fornece uma saída PWM)
皮诺斯 de entrada analógica: 6
Corrente 直流 por 我 / O 大头针： 40 马
Corrente 直流 3.3 v 段皮诺： 50 mA
Memória 闪光: 16 KB （dos quais 2 KB usados 传授引导加载程序）
静态随机存取存储器： 1 KB
EEPROM： 512 字节
velocidade 做 Relógio： 16 MHz

伺服 MOTORES：
Hextronik HXT900-9 g 微型伺服：
Modula??o: Análogico
扭矩： 4.8 v： 22,2 湖中 （1,60 公斤厘米）
Velocidade： 4.8 v： 0,12 sec/60 °
比索： 0,32 on?as (9，1 g)
Dimens?es：
Comprimento： 0，83 em (21，0 毫米)
Largura: 0,47 em （12,0 毫米）
Altura： 0，87 em （22，0 毫米）
提珀德电机： 无芯
提珀 da engrenagem: Plástico
Rota??o / Apoio: Casquilho
Especifica??es adicionais
Faixa de rota??o： 90 °
象 de pulso： 20 毫秒
Largura de pulso： 450-2450年美国
提珀德连接器： JR

斑马 ZS S2113 伺服：
modula??o: análogico
扭矩：
4.8 v = 38，9 盎司中 （2,80 公斤-厘米）
6.0 v = 52 8 盎司的 （3,80 公斤-厘米）
velocidade：
4.8 v = 0，19 秒/60 °
6.0 v = 0，14 秒/60 °
比索： 1,52 on?as (43,0 g)
dimens?es：
comprimento: 1,58 em （40,0 毫米）
largura: 0,79 em (20，0 mm)
altura: 1,44 em （占 36.5 毫米）
提珀德电机： escovado
提珀 da engrenagem: plástico
Rota??o / Apoio: casquilho