带行星齿轮传动结构的管道清管装置

该清管装置主要应用于长距离油气输送管道、市政给排水主干管、工业流体输送管线的日常运维与投产前预处理场景，核心用途是清除管道内壁附着的结蜡、锈垢、沉积杂质与施工残留杂物，同时可辅助完成管道内径检测、变形排查、介质隔离等作业，保障管线输送效率、降低输送阻力、避免杂质对下游泵阀与计量设备造成磨损损伤。装置采用分体式双段主体结构设计，核心传动为行星齿轮组，当装置被管内输送介质推动向前行进时，前后两段主体可依托行星齿轮结构实现相对反向旋转，无需额外外接动力源，仅依靠介质压差即可驱动周向布置的清洁组件同步完成周向刮削与轴向推进动作，相比传统直推式清管器，清洁覆盖无死角，对顽固附着垢层的剥离效率提升明显，可适配存在一定弯度、变径区间的管线作业。装置两端布置多组高弹性耐磨密封盘，采用耐油耐腐的橡胶材质，既可以密封介质压差提供行进推力，也可以起到导向支撑作用，避免装置在管内卡滞；周向均匀布置多组带弹性缓冲结构的清洁执行件，红色弹性支座可根据管道内壁实际起伏自适应伸缩，始终保持清洁端与管壁的贴合压力，既保证清洁力度，又避免硬接触刮伤管道内防腐层；中部的行星齿轮组采用密封式润滑结构，可在管内多杂质、潮湿甚至充满输送介质的环境下稳定传动，不会因杂质卡滞导致传动失效。设计阶段充分考虑管线通球作业的安装边界，装置整体最大外径适配对应公称直径的管道内径，整体轴向长度控制在常规管道弯头的通过曲率范围内，两端设置的导向锥结构可顺利通过管道焊缝、法兰错位等小幅结构突变位置，周向所有突出部件的伸缩行程均预留足够余量，可在允许的管道变径区间内正常作业，无需针对小幅管径波动调整装置结构，作业前仅需将装置从管线的收发球筒装入，即可依托介质压力完成全段管线的清洁作业，作业过程中无需人工干预，可大幅降低长输管线运维的人工成本与作业风险，提升管线清洁作业的效率与质量。