3rps并联机器人

这种机器人可以做滚动、俯仰和垂荡运动。因此可以作为运动仿真平台。根据euler-zyz角计算了机器人的运动学。这使得在赛车模拟器游戏中使用机器人。这个机器人也可以作为脚的康复装置，我在这个项目的机械设计中使用了Megamat mcz气缸、fiat doblo/palio/albea杆端和一些up08轴承座。随附定制零件图纸