美国宇航局月球取样器-P3D

一个管状收集和过滤系统，包括一个机械振动机构，以帮助将收集的样品正确地呈现给选择屏幕。系统可折叠存储，达到目标质量。1）采样系统总质量；0.494kg.2）总功耗；0瓦，由外部机械臂驱动装置旋转。3）样品分层包装；使用与采样器末端接合的外部操纵器臂进行选择。i、 e 1至2 cm岩石、细料、1至2 cm岩石、细料等的任意组合。4）孔径开口可根据不同的岩石直径进行调整。不同的旋转角度可将光圈打开至不同的宽度。5）全铝结构。1毫米和0.8毫米薄板。小型不锈钢零件。6）样本存放在圆筒容器中，由外部操纵器放置在目标基板上。7）通过开放式顶部保持目视确认，该顶部允许完整查看整个过程。8）着陆器外部操纵器臂和末端执行器最好需要两个手指，可以打开和关闭关闭以选择光圈位置。这些手指/效应器应围绕腕部旋转中心线共享相同的旋转轴。9）运输螺旋刀片独特地连接到管的内表面，刀片高度为1 cm时，可拒绝任何超过2 cm的岩石(它们落回地面）。如果这些大于2 cm的岩石确实沿管道向上移动，它们将通过顶部的出口孔（直径7 cm）排出。有关更多信息，请参阅随附的PDF文档