小型月球取样器

一份月球取样器的提案，符合预期的要求。这里的想法是保持简单和紧凑，零件/马达和运动部件的数量最少。有关详细信息，请查看演示幻灯片。任何问题，请提问。机器人手臂（如图所示）不是我设计的，它是在这里下载的：6自由度机器人手臂祝大家好运