小型平面行走轮带挡泥板结构设计

这款小型行走轮主要适配轻型移动作业设备的平面行走场景，常见于小型园艺工具、便携检测推车、轻型物料周转小推车这类需要在平整硬质或短草地面移动的设备上，承担设备整体承重与平稳行走的功能。设计之初就考虑到轻量化使用需求，轮体主体采用ABS材质打印成型，搭配外购的成品橡胶轮胎，既保证了轮体结构的定制化适配空间，又能借助成熟橡胶轮胎的抓地性能，降低小批量定制轮组的开发成本。从结构尺寸来看，轮胎外径为58mm，适配2.25英寸的轮辋安装规格，轮轴安装位直径为12mm，这个尺寸可以直接匹配市面上常规的小型M12轮轴、快拆销轴，安装时不需要额外做轴径适配加工，能直接装到对应规格的轮架上，适配性较强。轮辋采用多辐条镂空结构，在保证轮体径向承重强度的前提下，尽可能削减了非必要的实体结构，单个车轮整体重量仅12.8g，对于对自重有严格要求的便携设备来说，不会额外增加过多负载。配套设计的弧形挡泥板结构，安装位置刚好覆盖轮胎上半周的行走接触区域，在草地、带露水的户外平面行走时，能有效阻挡轮胎带起的草屑、水渍、细小砂石溅到设备主体上，减少户外作业时的设备清洁维护频次。设计过程中特意做了安装边界的适配校核，挡泥板与轮胎外圆之间预留了2mm的均匀间隙，既不会因为间隙过小出现轮胎转动剐蹭挡泥板的问题，也不会因为间隙过大导致挡泥防护效果打折扣。轮轴位置采用了内嵌金属衬套的设计思路，避免ABS材质的轮毂直接与金属轮轴摩擦，长时间使用出现轴孔磨损松旷的问题，延长轮组的实际使用寿命。这类小尺寸行走轮不需要复杂的减震结构，依靠橡胶轮胎本身的弹性就能过滤平面行走时的微小颠簸，在车间平整地坪、小区硬化路面、修剪后的短草草坪上行走时，都能保持稳定的滚动状态，不会出现卡滞、跑偏的问题。轮辐的受力结构做了均匀分布设计，每个辐条的厚度都经过受力校核，在承受10kg以内的垂直载荷时，不会出现辐条变形、轮体失圆的情况，完全满足轻型便携设备的日常使用承重需求。