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摇臂转向架机构
摇臂转向架设计没有弹簧或每个车轮的短轴，允许漫游者爬过直径为车轮两倍的障碍物（如岩石），同时将所有六个车轮保持在地面上。[8]与任何悬挂系统一样，倾斜稳定性受到重心高度的限制。当负载侧屈服时，使用弹簧的系统更容易倾斜
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